本文主要介紹數(shù)控加工中心參考點漂移引起的交換工作臺故障 ,,我們都知道參考點作為數(shù)控加工中心和工件坐標系的原始參考點,如果數(shù)控加工中心參考點發(fā)生漂移,,則加工零件的一致性不好,,嚴重時可能報廢。所以,,當發(fā)生漂移引起工作臺故障時一定要分析其原因,,逐一排查故障。
故障現(xiàn)象:在數(shù)控加工中心加工過程中,,偶爾在交換工作臺時發(fā)生故障,,其報警內(nèi)容為“工作臺不在交換托盤上。此時,,工作臺已經(jīng)被托盤托起,,床身內(nèi)的工作臺由于不在托盤中心,已經(jīng)傾斜,,操作工通常會用手動方式,,先將托盤落下,然后再重新將各軸返參考點,,隨后完成工作臺交換,。由于故障不很頻繁,操作工也就沒有報修,。一次,,操作工反映,早上開機加工零件時,,感覺機床吃刀量變大,,并有明顯振動,隨即按下了急停開關,,發(fā)現(xiàn)零件位于圓周上的四個等分槽的尺寸已與圖紙明顯不符,,于是將設備進行了報修。
故障現(xiàn)象:在數(shù)控加工中心加工過程中,,偶爾在交換工作臺時發(fā)生故障,,其報警內(nèi)容為“工作臺不在交換托盤上。此時,,工作臺已經(jīng)被托盤托起,,床身內(nèi)的工作臺由于不在托盤中心,已經(jīng)傾斜,,操作工通常會用手動方式,,先將托盤落下,然后再重新將各軸返參考點,,隨后完成工作臺交換,。由于故障不很頻繁,操作工也就沒有報修,。一次,,操作工反映,早上開機加工零件時,,感覺機床吃刀量變大,,并有明顯振動,隨即按下了急停開關,,發(fā)現(xiàn)零件位于圓周上的四個等分槽的尺寸已與圖紙明顯不符,,于是將設備進行了報修。
故障分析:檢查有關參數(shù)設置及信號電纜連接,。參數(shù)設置正常,,光柵尺等線性測量元件及其接口電路未見明顯故障。先減小由參數(shù)設置的接近原點速度,,重試回原點操作,,原點不漂移。由于該工件不是首件加工,,排除了程序原因,,據(jù)操作工反映,該工件前一天未加工完成,,第二天繼續(xù)加工時出現(xiàn)了故障,。聯(lián)系到以前交換工作臺時發(fā)生的故障,基本可以判斷是參考點漂移造成的故障,。為了印證判斷,,連續(xù)開關機,,返參考點并交換工作臺,終于在一次實驗中,,又發(fā)生了床身內(nèi)的工作臺由于不在托盤中心而傾斜的故障,,并且工作臺距交換點相差了12mm,正好為一個螺距,,也與報廢工件的誤差相吻合,。這就說明了參考點漂移而導致工作臺交換點發(fā)生了變化。
該數(shù)控加工中心返參考點的過程是,,在機床上安裝一個感應塊及感應開關,,當感應塊感應到感應開關時,伺服電機減速至接近參考點速度運行,。當感應塊離開感應開關后,,數(shù)控系統(tǒng)檢測到的第一個柵點或電機一轉(zhuǎn)即為參考點。這種返參考點的特點是如果接近原點速度小于某一固定值,,則伺服電機總是停止于同一點,,也就是說,在進行回參考點操作后,,數(shù)控加工中心參考點的保持性好,。
處理過程:當一個減速信號由硬件輸出后,數(shù)字伺服軟件識別這個信號需要一定時間,。因此當減速撞塊離原點太近時,,軟件有時捕捉不到原點信號,導致原點漂移,。由于該運動軸返參考點時有減速過程,,并能夠完成整個過程,故感應開關沒有問題,,檢查感應塊時,發(fā)現(xiàn)感應塊松動,,導致參考點發(fā)生偏移,,偏移量正好為一個螺距。緊固好感應塊后,,數(shù)控加工中心故障排除,,再也沒有出現(xiàn)類似故障。