
由伺服驅(qū)動電路、伺服驅(qū)動裝置,、機械傳動機構(gòu)及執(zhí)行部件四部分組成,。
伺服控制系統(tǒng)作用:
接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進給速度和位移指令信號,由伺服驅(qū)動電路作轉(zhuǎn)換和放大后,,經(jīng)伺服驅(qū)動裝置(直流,、交流伺服電機,功率步進電機,,電液脈沖馬達(dá)等)和機械傳動機構(gòu),,驅(qū)動機床的工作臺、主軸頭架等執(zhí)行部件實現(xiàn)工作進給和快速運動,。伺服系統(tǒng)常用的驅(qū)動元件是步進電機、直流伺服電機和交流伺服電機,。
數(shù)控加工中心伺服控制系統(tǒng)常見的故障類型
數(shù)控加工中心伺服控制系統(tǒng)常見的故障類型主要有竄動,、過載、超程,、爬行,、伺服電動機不轉(zhuǎn)和數(shù)控加工中心出現(xiàn)振動等情況。
1,、機床出現(xiàn)振動
數(shù)控加工中心以高速運行時,,可能產(chǎn)生振動,這時就會出現(xiàn)過流報警,。機床振動問題一般屬于速度問題,,所以就應(yīng)去查找速度環(huán);一般來說出現(xiàn)震動都與速度有關(guān),,應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器,,因此振動問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。
2,、過載
當(dāng)數(shù)控加工中心進給運動的負(fù)載過大,,頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時,均會引起過載報警,。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載,、過熱或過流等報警信息。同時,,在強電柜中的進給驅(qū)動單元上,、指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息,。
3,、爬行
數(shù)控加工中心的機床爬行發(fā)生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,、伺服控制系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致,。伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,,會造成進給運動忽快忽慢,,產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
4,、竄動
在數(shù)控加工中心進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象:測速信號不穩(wěn)定,,有可能是測速裝置故障、測速反饋信號干擾等,;速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾,;接線端子接觸不良,一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服控制系統(tǒng)增益過大造成的,。