數(shù)控加工中心的盤式刀庫稱為刀臂式刀庫和機(jī)械手刀庫,，圓盤式刀庫具有換刀速度快、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等特點(diǎn),。

　　

　　換刀方式：圓盤式刀庫是通過機(jī)械手臂來進(jìn)行換刀,，當(dāng)主軸和刀庫移動旋轉(zhuǎn)到指定位置，然后機(jī)械手將主軸和刀庫上的刀具取下進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn),，從刀庫取下的刀具安裝到主軸上,，從主軸取下的刀具放回刀庫，完成后機(jī)械手回到原點(diǎn)就完成了整個換刀程序,。

　　

　　圓盤式刀庫常配：16把,、20把、24把,，又有BT40和BT50之分,。