加工中心是典型的數(shù)控機床,，它的產(chǎn)銷量占數(shù)控機床市場的30％～40％，立式加工中心是加工中心中的主要產(chǎn)品,，它的主軸軸線垂直于水平面,。主要應(yīng)用于工程機械、**,、模具,、閥門、飛機,、醫(yī)療設(shè)備,、電力、光學(xué)設(shè)備等行業(yè),。

　　1. 定立柱式立式加工中心（即工作臺運動,，立柱固定型結(jié)構(gòu)） 

　　定柱式立式加工中心，又稱工作臺運動式立式加工中心,。此類立式加工中心產(chǎn)銷量占立式加工中心市場的75％左右,，大多數(shù)機床制造廠家都有此類結(jié)構(gòu)的機床。此類機床屬于傳統(tǒng)的普及型立式加工中心,，按工作臺運動方向分為兩種,。此類機床具有以下優(yōu)點 ： 

　　A,、機床成本低，設(shè)計,、制造比較容易,。

　　 B、容易實現(xiàn)批量化生產(chǎn),。 

　　C,、與動立柱式加工中心相比：機床的立柱部件、主軸箱部件剛性好,；在切削過程中,，主軸箱部件振動小。 

　　1.1十字滑臺結(jié)構(gòu)（工作臺有兩個方向運動） 

　　機床結(jié)構(gòu)見下圖1,。立柱固定在底座上,，鞍座帶著工作臺在底座上做前后方向（Y方向）運動，工作臺在鞍座上做左右方向（X方向）運動,，主軸箱在立柱上做上下方向（Z方向）運動,。   

　　 1.2其它結(jié)構(gòu)（工作臺有一個方向運動） 

　　機床結(jié)構(gòu)見下圖2。立柱固定在底座上,，工作臺在底座上做前后方向（Y方向）運動,，鞍座帶著主軸箱在立柱上做左右方向（X方向）運動，主軸箱在鞍座上做上下方向（Z方向）運動,。   

　　2. 動柱式結(jié)構(gòu)（即工作臺固定,，立柱運動型結(jié)構(gòu)） 

　　動柱式立式加工中心，又名固定工作臺式立式加工中心,，此類立式加工中心產(chǎn)銷量占立式加工中心市場的15％左右,，此類機床屬于中檔的立式加工中心，此類機床具有以下優(yōu)點 ：

　　 A,、和傳統(tǒng)的移動工作臺式結(jié)構(gòu)相比,，由于三軸運動部件的負(fù)載慣量不變，在計算伺服增益,、加減速時間常數(shù)時可以針對每個軸的運動慣量進(jìn)行精確的優(yōu)化,；有效避免了動工作臺式產(chǎn)品在負(fù)載重量小時響應(yīng)過沖、負(fù)載重量大時響應(yīng)遲緩的問題,，并且避免了由以上問題帶來的對加工精度不利的影響。*大的優(yōu)點是此類機床可以加工重量很大的工件,。 

　　B,、由于工作臺不移動，和同規(guī)格的動工作臺式結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品相比,，工作臺上可以放置*大的工件和異形工件,，而不必?fù)?dān)心工件會和機床的其它部分發(fā)生干涉,。另外，對于重心位置不正的零件也可以順利地實現(xiàn)高精度加工,。 

　　C,、由于X軸運動完全由立柱的移動來實現(xiàn)，立柱在底座上的運動不會在X軸行程的兩端產(chǎn)生運動部件懸伸的情況,，保證了運動部件在X軸全行程上受力情況不發(fā)生變化,，因而使機床具有*好的精度和剛性。 另外,，固定的工作臺使得操作者*容易靠近,，裝卸工件的操作*加容易和省力，操作的宜人性有十分明顯的提高,。     

　　 機床結(jié)構(gòu)見上圖3,。工作臺固定在底座上，鞍座帶著立柱在底座上做左右方向（X方向）運動,，立柱在鞍座上做前后方向（Y方向）運動,，主軸箱在立柱上做上下方向（Z方向）運動。此類機床因為立柱做兩個方向運動,，又稱為全動柱立式加工中心,。 

　　3. 小型龍門式結(jié)構(gòu)（見圖4）、框中框結(jié)構(gòu)（見圖5） 

 

　　此類立式加工中心產(chǎn)銷量占立式加工中心市場的5％左右,，此類機床屬于高檔的立式加工中心,，此類機床具有以下優(yōu)點 ： 

　　  A、由于獨特的結(jié)構(gòu),，此類機床剛性好,，精度高。   

　　  B,、主軸箱部件不懸伸,，加工時不承受彎矩造成的變形。 

　　  C,、圖5所示的框中框結(jié)構(gòu),，機床可以做到高速加工，高速定位,。 

　　  D,、圖5所示的框中框結(jié)構(gòu)，可以做到重心驅(qū)動,。即雙絲杠驅(qū)動的合力通過了移動部件的重心,，是近年來高速、高精度加工的重大突破。（Y／Z軸雙絲杠驅(qū)動）,。                                     

　　機床結(jié)構(gòu)見圖4,，機床立柱固定在底座上，工作臺在底座上做前后方向（Y方向）運動,，主軸箱在鞍座帶著主軸箱在立柱上做左右方向（X方向）運動,，主軸箱在鞍座上做上下方向（Z 立柱方向）運動。       

　　機床結(jié)構(gòu)見圖5,，機床的框架式立柱固定在底座上,，鞍座帶著工作臺在底座上做前后方向（Y方向）運動，工作臺在鞍座上做左右方向（X方向）運動,，主軸箱在立柱上做上下方向（Z方向）運動,。                                               

　　立式加工中心裝夾工件方便，便于操作,，易于觀察加工情況,，但加工時切屑不易排除，且受立柱高度和換刀裝置的限制,，不能加工太高的零件,。立式加工中心的結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小,，價格相對較低,，應(yīng)用廣泛。