在FANUC Oi等數(shù)控系統(tǒng)中對(duì)剛性攻絲的處理設(shè)置了3種指令模式,，即：①在G84(攻絲循環(huán))之前由M29Sxxxx指令；②在G84同一段中,，由M29Sx x x x指令,；③不用M代碼，而直接由G84來指令,。但不論是哪種方式進(jìn)行剛性攻絲,，都必須具備*基本的3個(gè)條件：
(1)主軸上應(yīng)連接1個(gè)位里編碼器,。這個(gè)位置編碼器根據(jù)主軸傳動(dòng)情況，可以是外裝,，也可以直接使用主軸電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝并帶有I轉(zhuǎn)標(biāo)記的編碼器來完成檢測位置的功能,。
(2)必須編制相應(yīng)的PMC梯形圖。事實(shí)上由于主軸在速度方式運(yùn)行的PMC程序都已調(diào)好,，在此基礎(chǔ)上加上有關(guān)剛性攻絲功能的PMC程序并不復(fù)雜,。在上述3種剛性攻絲的指令模式中，不論是哪一種都必須根據(jù)剛性攻絲時(shí)NC與PMC之間信號(hào)傳遞的時(shí)序編制PMC程序,。這主要是將剛性攻絲信號(hào)RGTAP(06110)激活,使NC進(jìn)入位置控制方式,。當(dāng)然，根據(jù)傳動(dòng)情況,，方向信號(hào),、檔的切換，其時(shí)序是有所區(qū)別的,，所以PMC的處理會(huì)因機(jī)床不同而有所變化,。
(3）合理設(shè)定參數(shù)。根據(jù)主軸不同傳動(dòng)結(jié)構(gòu).涉及剛性攻絲的參數(shù)是很多的,。要合理設(shè)定這些參數(shù),，了解參數(shù)的意義是必要的，并要抓住要害才能達(dá)到事半功倍的效果,。
功能參數(shù)：
軸名稱和顯示：
速度和加減速時(shí)間：
主軸參數(shù)設(shè)置：
發(fā)那科剛性攻絲的概念及特點(diǎn)
功能參數(shù)：
| 參數(shù)號(hào) | 意義 | 參考設(shè)定值 | 備注 |
| 8133#2 | 主軸CS輪廓控制功能有效 | 1 | |
| 8130 | 系統(tǒng)控制軸數(shù) | 4 | X,，Y，Z,，C三軸 |
| 參數(shù)號(hào) | 意義 | 參考設(shè)定值 | 備注 |
| 1005#0 | 開機(jī)后沒有返回參考點(diǎn)不報(bào)警 | 1 | C軸設(shè)定 |
| 1006#0 | C軸為旋轉(zhuǎn)軸 | 1 | C軸設(shè)定 |
| 1020 | 軸名稱 | 67 | C軸設(shè)定 |
| 1022 | 軸屬性 | 0 | C軸設(shè)定 |
| 1023 | 伺服軸軸號(hào) | -1 | C軸設(shè)定 |
| 1260 | 旋轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)移動(dòng)量 | 360000或360.0 | C軸設(shè)定 |
速度和加減速時(shí)間：
| 參數(shù)號(hào) | 意義 | 參考設(shè)定值 | 備注 |
| 1420 | 快速移動(dòng)速度 | 2000 | C軸設(shè)定 |
| 1421 | F0速度 | 600 | C軸設(shè)定 |
| 1425 | 回零低速 | 600 | C軸為NC軸 |
| 1620 | 快速移動(dòng)時(shí)間常數(shù) | 50-200 | C軸設(shè)定 |
| 1621 | 快速移動(dòng)時(shí)間常數(shù)T2 | 50-100 | C軸設(shè)定 |
| 1820 | 指令倍乘比（1） | 2 | C軸設(shè)定 |
| 1821 | 參考計(jì)數(shù)器容量 | 360000 | C軸設(shè)定 |
| 1825 | 各軸的伺服環(huán)路增益 | 1000~3000 | C軸設(shè)定 |
| 1826 | 到位寬度 | 20-100 | C軸設(shè)定 |
| 1828 | 運(yùn)動(dòng)時(shí)位置誤差限制 | 10000 | C軸設(shè)定 |
| 1829 | 停止時(shí)位置誤差限制 | 200-500 | C軸設(shè)定 |
| 1850 | 柵格偏移量 | 200-500 | C軸設(shè)定 |
| 4021 | Cs輪廓控制時(shí)*高轉(zhuǎn)速 | 100 | 設(shè)定范圍0~32767 |
| 4074 | 伺服方式時(shí)原點(diǎn)返回速度 | 0~32767 | 設(shè)定值為“0”時(shí)Cs輪廓控制時(shí)主軸*高轉(zhuǎn)速(No.4021)中所設(shè)定的值,，成為參考點(diǎn)返回速度 |
主軸參數(shù)設(shè)置：
| 參數(shù)號(hào) | 意義 | 參考設(shè)定值 | 備注 |
| 3700#1（NRF） | 串行主軸切換為Cs軸輪廓控制后的*初移動(dòng)指令(G00)中進(jìn)行通常的定位動(dòng)作 | 1 | |
| 3704#7（CSS） | 各主軸中進(jìn)行Cs 輪廓控制 | 1 | |
| 3729#2（CSN） | Cs輪廓控制方式OFF時(shí)是否進(jìn)行到位檢測 | 1 | 將本參數(shù)設(shè)定為1，即成為與FS0i-C等同的動(dòng)作 |
| 3729#7（NCS） | Cs輪廓控制軸的設(shè)定單位 |
0: 假設(shè)為IS-B,。 1: 假設(shè)為IS-C,。 |
|
| 3900 | 與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸號(hào) | 0~控制軸數(shù) | 沒有與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸時(shí)，設(shè)定0 |
| 3901~3904 | 與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)時(shí)的伺服軸用環(huán)路增益 | 0~9999 | |
| 3910 | 與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸號(hào)（第二組用） | 0~控制軸數(shù) | 沒有與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸時(shí)或者與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸在1軸以下時(shí),，設(shè)定0 |
| 3911~3914 | 與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)時(shí)的伺服軸用環(huán)路增益 | 0~9999 | |
| 3920 | 與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸號(hào)（第三組用） | 0~控制軸數(shù) | 沒有與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸時(shí)或者與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸在2軸以下時(shí),，設(shè)定0 |
| 3921~3924 | 與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)時(shí)的伺服軸用環(huán)路增益 | 0~9999 | |
| 3930 | 與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸號(hào)（第四組用） | 0~控制軸數(shù) | 沒有與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸時(shí)或者與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸在3軸以下時(shí)，設(shè)定0 |
| 3931~3934 | 與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)時(shí)的伺服軸用環(huán)路增益 | 0~9999 | |
| 4046~4047 | Cs輪廓控制時(shí)的速度環(huán)路比例增益 | 30 | 0~32767 |
| 4054~4055 | Cs輪廓控制時(shí)的速度環(huán)路積分增益 | 50 | 0~32767 |
| 4069~4072 | Cs輪廓控制時(shí)位置增益 | 0~32767 | |
| 4135 | Cs輪廓控制時(shí)柵格偏移量 | -360000~360000 |
5200#0 G84 指定剛性攻絲方法,。
5200#1 VGR 在剛性攻絲方式下,，是否使用主軸和位置編碼器之間的任意齒輪比。
5200#2 CRG 剛性攻絲方式,，剛性攻絲取消方式,。
5200#4 DOV 在剛性攻絲回退時(shí)，倍率是否有效。
5200#5 PCP 剛性攻絲時(shí),，是否使用高速排削攻絲循環(huán)
5200#6 FHD 剛性攻絲中,，進(jìn)給保持和但程序段是否有效
5200#7 SRS 在多主軸控制時(shí)，用于選擇剛性攻絲的主軸選擇信號(hào)
5201#0 NIZ 剛性攻絲時(shí),，是否使用平滑控制
5201#2 TDR 剛性攻絲時(shí),，切削常數(shù)的選擇
5202#0 ORI 啟動(dòng)攻絲循環(huán)時(shí)，是否啟動(dòng)主軸準(zhǔn)停
5204#0 DGN 在診斷畫面中,，攻絲同步誤差（*小單位)/主軸與攻絲軸的誤差值%
5210 攻絲方式下的M碼（255以下時(shí)）
5211 剛性攻絲返回時(shí)的倍率值
5212 攻絲方式下的M碼（255以上時(shí)）
5213 在高速排削攻絲循環(huán)時(shí),，回退值
5214 剛性攻絲同步誤差范圍設(shè)定
5221-5224 剛性攻絲主軸側(cè)齒數(shù)（一檔--四擋）
5231-5234 剛性攻絲位置編碼器側(cè)齒數(shù)（一檔--四擋）
5241-5244 剛性攻絲主軸*高轉(zhuǎn)速（一檔--四擋）
5261-5264 剛性攻絲加/減速時(shí)間常數(shù)（一檔--四擋）
5271-5274 剛性攻絲回退加/減速時(shí)間常數(shù)（一檔--四擋）
5280 剛性攻絲時(shí)，主軸和攻絲軸的位置環(huán)增益（公共）
5281-5284 剛性攻絲時(shí),，主軸和攻絲軸的位置環(huán)增益（一檔--四擋）
5291-5294 剛性攻絲時(shí),，主軸和攻絲軸的位置環(huán)增益倍乘比（一檔--四擋）
5300 剛性攻絲時(shí)，攻絲軸的到位寬度
5301 剛性攻絲時(shí),，主軸的到位寬度
5310 剛性攻絲時(shí),，攻絲軸運(yùn)動(dòng)中的位置偏差極限值
5311 剛性攻絲時(shí)，主軸運(yùn)動(dòng)中的位置偏差極限值
5312 剛性攻絲時(shí),，攻絲軸停止時(shí)的位置偏差極限值
5313 剛性攻絲時(shí),，主軸停止時(shí)的位置偏差極限值
5314 剛性攻絲時(shí)，攻絲軸運(yùn)動(dòng)的位置偏差極限值
5321-5324 剛性攻絲時(shí),，主軸的反向間隙
其他參數(shù)的設(shè)定參照《0ID連接說明書（功能）》的主軸CS輪廓控制部分,。發(fā)那科剛性攻絲的概念及特點(diǎn)
