?。保詣訐Q刀裝置的形式
自動換刀裝置的結(jié)構(gòu)取決于數(shù)控加工中心的類型,、工藝范圍及刀具的種類和數(shù)量等。自動換刀裝置主要有回轉(zhuǎn)刀架和帶刀庫的自動換刀裝置兩種形式,?！ ?/div>
帶刀庫的自動換刀裝置由刀庫和機(jī)械手組成，是多工序數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用址廣泛的換刀裝置,，其整個換刀過程較復(fù)雜,。首先把加工過程中需要使用的全部刀具分別安裝在標(biāo)準(zhǔn)刀柄上，在機(jī)外進(jìn)行尺寸預(yù)調(diào)后,，按一定的方式放入刀庫,；換刀時，先在刀庫中進(jìn)行選刀,，并由機(jī)械手從刀庫和主軸上取出刀具,，在進(jìn)行刀具交換之后，將新刀具裝人主軸,，把舊刀具放回刀庫,。存放刀具的刀庫具有較大的容量，它既可以安裝在主軸箱的側(cè)面或上方,，也可以作為獨立部件安裝在機(jī)床以外,。
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刀庫的形式很多,，結(jié)構(gòu)各異。數(shù)控加工中心常用的刀庫有鼓輪式和鏈?zhǔn)絻煞N,?！ ?/div>
數(shù)控加工中心鼓輪式刀庫的結(jié)構(gòu)簡單、緊湊,，應(yīng)用較多,，一般存放刀具不超過３２把。如圖４一Ｉ所示,。
數(shù)控加工中心鏈?zhǔn)降稁於酁檩S向取刀,，適用于要求刀庫容量較大的數(shù)控機(jī)床,。
如圖４一２所示,。
?。常畵Q刀過程自動換刀裝置的換刀過程由選刀和換刀兩部分組成。選刀即是刀庫按照選刀命令（或信息）自動將要用的刀具移動到換刀位置,，完成選刀過程,，為下面換刀做好準(zhǔn)備。換刀即是把主軸上用過的刀具取下,，將選好的刀具安裝在主軸上,。
