PLC是數(shù)控加工中心正常運行的軟件核心，一個完善的PLC程序不僅能使數(shù)控加工中心正常運行,，還要讓人看起來一目了然,，既為自己調(diào)試提供方便，還能幫助維修人員查找故障和分析原因,。

　　

　　

　　1 控制要求

　　

　　數(shù)控加工中心刀具庫由六種刀具組成,，按鈕SB1-SB6分別為六種刀具選擇按鈕；ST1～ST6為刀具到位行程開關,，由霍爾元件構成,。

　　

　　1.1 初始狀態(tài)時，PLC記錄當前刀號,。

　　

　　1.2 當按下按鈕SB1～SB6中的任何一個時,，PLC記錄該刀號，然后刀盤按照離請求刀號*近的方向轉動,。轉盤轉動到達刀具位置時,，到位指示燈發(fā)亮，機械手開始換刀,，且換刀指示燈閃爍,。5 S后換刀結束。

　　

　　1.3 換刀過程中,，其它換刀請求信號均無效,。換刀完畢，記錄當前刀號,，等待下一次換刀請求,。

　　

　　2 程序設計

　　

　　2.1 數(shù)控加工中心刀庫選擇PLC控制輸入、輸出地址見表1,。

　　

　　

　　

　　2.2 數(shù)控加工中心刀庫選擇PLC控制接線圖如圖1。

　　

　　

　　

　　圖1 PLC控制接線圖

　　

　　2.3 根據(jù)控制要求,，數(shù)控加工中心刀庫選擇PLC控制梯形圖如圖2,。

　　

　　

　　

　　圖2 PLC控制梯形圖

　　

　　3 程序說明

　　

　　3.1當1號刀具處在機械手的位置時，霍爾元件動作,，即ST1動作,，梯形圖中X11閉合，將K1傳人數(shù)據(jù)寄存器D0中,；當2號刀具處在機械手的位置時,，霍爾元件動作，即ST2動作,，梯形圖中X12閉合,，將K2傳人數(shù)據(jù)寄存器D0中。以此類推,，記錄當前的刀具號,。

　　

　　3.2 當請求選擇1號刀具時，按下請求刀具按鈕SB1,，將K1傳人數(shù)據(jù)寄存器D1中,，同時使M5置位,，其它請求信號無效；同理,，當請求選擇2號刀具時,，按下請求刀具按鈕SB2，將K2傳人數(shù)據(jù)寄存器D1中,，同時使M5置位,，其它請求信號無效。以此類推,，記錄當前請求的刀具號。

　　

　　3.3 M5置位后,，比較指令使得

　　

　　3.3.1 如果數(shù)據(jù)寄存器D0>D1,，則M0閉合，執(zhí)行減法運算D0-D1,，運算結果存人D3中,，然后將D3進行比較。若D3>K3,，則刀具盤離請求刀號逆轉方向*近,，M10閉合，使得M18閉合,，繼而Y2,、Y3閉合，電動機帶動刀具盤逆轉,；若D3=K3,，則刀具盤離請求刀號順轉方向*近，M11閉合,，使得M19閉合,，繼而Y2閉合，電動機帶動刀具盤順轉,；同理,，若D3<K3，則電動機帶動刀具盤順轉,。

　　

　　3.3.2 如果數(shù)據(jù)寄存器DO=D1,，則M1閉合，使得Y0閉合,，到位指示燈亮,，Y0常開觸點閉合，機械手開始換刀,，且Y1驅動換刀指示燈閃爍,。經(jīng)過5S后,，T1動作，M5復位,，換刀結束,。

　　

　　3.3.3 當D0<D1時，M2閉合,，M2常開觸點閉合,。由于DO<D1，直接相減是一個負數(shù),，結果出錯,，因而將D0加上刀具總數(shù)后減去D1，將得出的數(shù)據(jù)進行比較,。重復以上過程,，使得D0=D1，機械手進行換刀操作,。

　　

　　

　　首先簡單介紹一下刀具交換裝置的基本情況，刀庫是可正反向旋轉的鏈式刀庫,、裝在刀具交換裝置上的機械手用15個步驟將刀庫中的刀具交換到主軸,，并將主軸刀具還回刀庫對應的刀套中。為盡量縮短換刀時間,，我們采用刀具預選與零件加工同時進行的方式來壓縮換刀時間,。機械手動作順序如下：

　　

　　步驟 1：平移縮回，抓刀庫中預選的刀具：步驟2：拔刀伸出,，拔出刀套中的刀具：步驟3：平移伸出,，離開刀庫側抓刀位置：步驟4：拔刀縮回，機械手縮回：步驟 5：搖臂伸出,，搖臂轉向主軸側：步驟6：平移伸出,，抓主軸刀具：步驟7：拔刀伸出，拔出主軸中的刀具：步驟8：換刀正轉或反轉,，刀具交換：步驟9：拔刀縮回,，將預選刀具插入主軸：步驟10：平移縮回，機械手離開主軸：步驟11：搖臂縮回,，搖臂轉向刀庫側：步驟12：拔刀伸出,，準備將主軸刀具送回刀庫：步驟 13：平移縮回，機械手移向刀庫：步驟14：拔刀縮回,，將主軸刀具插入刀庫：步驟15：平移伸出,，離開刀庫側抓刀位置。

　　

　　以上15個步驟可分為如下4個階段：

　　

　　第1階段：抓新刀。Txx代碼控制刀庫按就近方向轉動到編程刀具所在的位置,，到位且有刀庫定位I信號后啟動機械手,，經(jīng)過步驟1→步驟2→步驟3→步驟4，將編程刀具抓在手上等待換刀,。

　　

　　第2 階段：換刀,。M06啟動換刀固定循環(huán)“TOOL”。“TOOL”控制各坐標移動到換刀位置,，并用M90通知PLC啟動換刀,，PLC用M90信號請求NC “讀入禁止”并啟動機械手換刀步驟5→步驟6→步驟7→步驟8→步驟9→步驟10→步驟11，同時用步驟5的到位信號控制刀庫轉到主軸刀號的位置,。

　　

　　第3階段：還刀,。步驟5啟動的刀庫旋轉停止且有刀庫定位I信號后，啟動機械手步驟12→步驟13→步驟14→步驟15,，將主軸刀具還到刀庫中并將記憶主軸刀號的存儲器*新,。步驟11完成后，取消“讀入禁止”,，激活刀具參數(shù)，加工程序和機械手還同時進行,。

　　

　　第4 階段：抓預選新刀,。在M06的下一段緊跟下道工序要用的刀具號Txx，刀庫在完成還刀動作后可在零件加工的同時啟動機械手步驟1→步驟2→步驟3→步驟 4,，將下道工序所用的刀具預選抓到機械手上,，等待M06啟動后面的換刀動作，這樣大大縮短了刀具交換的時間,，提高了工作效率,。

　　

　　注意事項：

　　

　　Txx和M06不能編在同一程序段內(nèi)：

　　

　　在固定循環(huán)TOOL中，所有位移程序段應加G153(段有效)取消基本偏移：

　　

　　三個換刀過程：①裝刀：主軸無刀,，Txx/M06直接安裝編程刀具：②換刀：主軸有刀,，交換編程刀具和主軸刀具：③還刀：主軸有刀，編程T0,，將主軸刀具還回刀庫,。

　　

　　主軸準停角度利用PLC浮點參數(shù)MD14514[0]：$MN_USER_DATA_FLOAT[0]

　　

　　本編程方法的核心是將機械手動作按時序分成共15個步驟。“步驟”存儲在一個中間的變量中,，該中間變量點占一個字節(jié),，每個“步驟”完成后將中間變量的值修改為下一個“步驟”，而整個步驟全部完成后將中間變量置為零,，下一個換刀指令到來后又從步驟1開始執(zhí)行,。這樣不僅使PLC程序簡單、直觀,，而且由于“步驟” 是唯一的,，這樣就能避免信號之間的互相干擾,，編程人員再也不用絞盡腦汁來為每一個輸出信號加各種限制條件，巧妙利用“變量”達到事半功倍的效果,。加工程序和PLC程序關系見下圖,。

　　

　

　　

　　此外，數(shù)控加工中心刀庫運轉,、托盤交換等也可以用這種方法來編程,。